An chéad chás: ar na láithreáin tógála ar fud an gairbhéal ag
Modhanna: tá roinnt beagán scaoilte ag an rian is fearr freisin,
Sochair: ag siúl ar gairbhéal is féidir, a sheachaint ar an pláta crawler lúbthachta.
An dara cineál imthosca: nuair a bhíonn an ithir bog
Modhanna: an crawler a tune suas roinnt beagán scaoilte
Sochair: naisc rian agus iarnróid ceangailte go héasca leis an ithir, chun cosc a chur ar an mbrú neamhghnácha ar na naisc iarnróid ar an greamaitheacht ithreach.
Tríú cineál talún soladach agus cothrom
Modhanna: an coigeartú rian is fearr beagán daingean.
Sochar: nuair a bhíonn an sag rian scaoilte ró-mhór, d'fhéadfadh teagmháil a dhéanamh le feiniméan díobhála raca agus raca.
Coigeartú rian daingean: má tá an crawler ró-daingean, beidh luas siúil agus ag siúl síos feiniméan bhfeidhm.Ní hamháin go dtiocfaidh laghdú ar éifeachtúlacht oibriúcháin leis seo, ach freisin mar gheall ar na bioráin agus na toir a bheith curtha ar an bhfrithchuimilt iomarcach de bharr caitheamh neamhghnácha.
Tá an t-aistriú crawler ró-scaoilte: lig do scíth agus tóg isteach an roth rian agus an sprocket, rud a fhágann go mbeidh níos mó caitheamh agus cuimilt nó gortú ann.Thairis sin, nuair a bhíonn an sag rian scaoilte ró-mhór, d'fhéadfadh teagmháil a dhéanamh le feiniméan díobhála raca agus raca.Mar sin, fiú ag an chuid íochtair de chuid an chomhlachta a neartú, más rud é nach choigeartú i gceart, tarlú freisin is féidir ina chúis le trioblóid gan choinne.
Am postála: Jun-19-2018